كيف يُنجز جهاز تكديس الأنابيب الفولاذية الآلي مهام التعبئة والتغليف؟

يُنجز جهاز تكديس الأنابيب الفولاذية الآلي مهام التعبئة والتغليف من خلال التحميل الآلي، والمحاذاة، والعد، والتجميع، والتحريك العرضي صفًا تلو الآخر، والتحميل صفًا تلو الآخر، وتكديس البالات السداسية، والربط. وتتم العملية بالتفصيل كما يلي:

أولاً: عملية التعبئة الأساسية
التحميل والمحاذاة الآليان
تُنقل الأنابيب الفولاذية إلى منطقة التعبئة والتغليف عبر حزام ناقل. تضمن آليات المحاذاة (مثل الحواجز الهوائية) محاذاة أطراف الأنابيب، مما يوفر أساسًا ثابتًا للتكديس اللاحق.
العد والجمع والحركة العرضية صفًا تلو الآخر
يستخدم نظام التحكم أجهزة استشعار لمراقبة عدد الأنابيب الفولاذية آنيًا. عند الوصول إلى العدد المحدد مسبقًا، يتم تشغيل آلية الحركة العرضية صفًا تلو الآخر. تُحرك هذه الآلية، التي تعمل بواسطة سلسلة أو محرك سيرفو، الأنابيب أفقيًا إلى منطقة التعبئة والتغليف مع الحفاظ على ترتيبها بشكل منظم.
تكديس البالات السداسية
تستخدم منطقة التكديس بكرات تكديس قابلة لتعديل الزاوية. يتيح تعديل زاوية البكرة إمكانية استخدام أشكال تكديس متنوعة، مثل البالات المربعة والسداسية. على سبيل المثال، عند تكديس البالات السداسية، تُضبط زاوية البكرة إلى 60 درجة، مما يسمح للأنابيب بتشكيل هيكل سداسي طبيعي، مما يُحسّن استغلال المساحة واستقرارها. الربط والتشكيل
بعد اكتمال التكديس، تقوم آلية التشكيل (بما في ذلك منصة الرفع وألواح التشكيل العلوية والسفلية) بضغط حزم الأنابيب الفولاذية، ثم تقوم آلة ربط آلية (مثل آلة ربط فولاذية) بربط العبوات. يُلصق شريط الربط بسرعة باستخدام نظام الصهر الساخن لمنع تفكك العبوات أثناء النقل.

II. الدعم الفني الرئيسي
كأس الشفط الكهرومغناطيسي والتحكم المؤازر
تستخدم آلية حركة كأس الشفط الكهرومغناطيسي محركات مؤازر للرفع والتحويل للتحكم الدقيق في مسار مناولة الأنابيب الفولاذية، مما يضمن دقة وضع كل طبقة من الأنابيب. على سبيل المثال، تستخدم معدات شركة شنيانغ كانغتي الكهروميكانيكية تقنية معالجة الإشارات الرقمية (DSP) لتحقيق دقة تحديد المواقع 0.1 مم.

التعاون بين وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) والمستشعرات

يستقبل نظام التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) إشارات المستشعرات (مثل عد الأنابيب وكشف المواقع) ويضبط الحركات الميكانيكية ديناميكيًا. على سبيل المثال، عندما يصل حامل عد الأنابيب إلى الرقم المحدد، يُفعّل وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة آلية الرفع والتغذية الأفقية، مما يُكمل عملية التحميل والتفريغ التلقائية.

الأنظمة الهيدروليكية والهوائية

تعتمد منصة رفع آلية التشكيل على أسطوانات هيدروليكية مؤازرة للتحكم الدقيق في الإزاحة. يستخدم قسم التحميل الرئيسي ثلاث أسطوانات هيدروليكية مستقلة، تبلغ سعة كل منها القصوى حوالي 1500 كجم، مما يضمن عملية تكديس مستقرة.

ثالثًا: نتائج إنجاز مهام التغليف

تحسين الكفاءة: تحقق العملية الآلية سرعة تعبئة تتراوح بين 5 و7 مرات في الثانية، بزيادة تزيد عن 80% مقارنةً بالعمليات اليدوية.
جودة مُحسّنة: يلتصق الشريط بإحكام بسطح العبوة، مما يُقلل من معدل التشتت أثناء النقل إلى أقل من 0.5%.

تكاليف أقل: يُمكن لجهاز واحد أن يُغني عن 3-5 عمال، مما يُوفر أكثر من 200,000 يوان من تكاليف العمالة سنويًا.