ما هو جهاز تكديس الأنابيب على المنصات؟

جهاز تكديس الأنابيب على المنصات هو نوع من المعدات الآلية المصممة خصيصًا لمناولة وتكديس الأنابيب تلقائيًا (مثل أنابيب الصلب والبلاستيك وأنابيب البولي فينيل كلوريد). ويُستخدم على نطاق واسع في مصانع إنتاج أنابيب الصلب وخطوط إنتاج أنابيب البلاستيك والمستودعات. وتتمثل وظيفته الأساسية في استخدام مكونات مثل الأذرع الآلية والأحزمة الناقلة والأجهزة المغناطيسية لتكديس الأنابيب بدقة في ترتيب مُحدد مسبقًا على المنصات أو في مناطق مخصصة للتخزين أو النقل أو التخزين لاحقًا.

أولاً: مبدأ العمل والعملية الأساسية
النقل والوضع
تُنقل الأنابيب إلى الموقع المحدد على جهاز تكديس الأنابيب عبر خط ناقل (مثل ناقل الحزام أو ناقل الأسطوانة). تحدد أجهزة الاستشعار أو أنظمة الرؤية مواصفات الأنابيب وموقعها وكميتها لضمان دقة الإمساك بها.

الإمساك والتعامل
الذراع الروبوتية: ذراع روبوتية متعددة الوصلات مُجهزة بأكواب شفط أو ملاقط أو أجهزة مغناطيسية. يتم اختيار طريقة الإمساك بناءً على مادة الأنبوب (معدن/بلاستيك). على سبيل المثال، غالبًا ما تستخدم منصات الأنابيب الفولاذية ملاقط كهرومغناطيسية، بينما تستخدم منصات الأنابيب البلاستيكية ملاقط هوائية. الرافعة الجسرية: جهاز متحرك على العارضة المستعرضة يُحرك آلية الإمساك، مما يجعلها مناسبة للأنابيب الثقيلة أو الطويلة، وتوفر سعة تحميل أكبر.

التكديس والتشكيل

تعمل بكرات النقل وبكرات التكديس في خط ناقل التكديس معًا لضبط الزاوية لإنشاء تكوينات تكديس متنوعة (مثل العبوات المربعة أو السداسية).

يحسب النظام تلقائيًا عدد الطبقات وترتيبها بناءً على طول الأنبوب وقطره لضمان ثبات التكديس.

التعبئة والإخراج

بعد التكديس، يمكن دمج أجهزة التغليف الآلية (مثل أغشية التمدد والأشرطة)، ثم يُنقل النظام إلى المستودع عبر رافعة شوكية أو مركبة آلية التوجيه (AGV).
المزايا الأساسية
الكفاءة والدقة
يمكن أن يصل معدل التكديس إلى مئات الأنابيب في الساعة، متجاوزًا بذلك كفاءة التكديس اليدوي بكثير.
تضمن أنظمة الرؤية أو تحديد المواقع بالليزر محاذاة كل طبقة من الأنابيب لمنع ميلانها أو انهيارها.
القدرة على التكيف
يمكن تعديل المعلمات (مثل حجم المشبك ووضع التكديس) لتناسب أقطار الأنابيب المختلفة (مثل Φ20mm-Φ600mm)، والأطوال (1m-12m)، والمواد (الفولاذ الكربوني، والفولاذ المقاوم للصدأ، وPVC).
يدعم الإنتاج المختلط بمواصفات متعددة، مما يقلل من وقت التحويل. آمن وموثوق
مجهز بأجهزة أمان مثل مستشعرات الستار الضوئي وأزرار إيقاف الطوارئ لمنع دخول الأفراد إلى المناطق الخطرة عن طريق الخطأ.
يقلّل الهيكل الميكانيكي المستقر من خطر انزلاق الأنابيب.
تحسين التكلفة
يحل محل العمل اليدوي الشاق، مما يقلل من تكاليف العمالة (انخفاض متطلبات العمالة بنسبة 50%-70% تقريبًا).
يقلّل من خدوش سطح الأنابيب وتشوهها الناتج عن المناولة اليدوية، مما يحسن جودة المنتج.
ثالثًا: سيناريوهات التطبيق النموذجية
شركات تصنيع أنابيب الصلب
تُستخدم هذه التقنية لتكديس أنابيب الصلب المدرفلة على الساخن والبارد الجاهزة، مما يُحقق عملية مؤتمتة بالكامل من خط الإنتاج إلى المستودع.
مثال: بعد إدخال منصة نقالة جسرية، زاد مصنع أنابيب الصلب طاقته الإنتاجية بنظام الوردية الواحدة بمقدار ثلاثة أضعاف، وخفض معدلات الكسر بنسبة 90%.

خطوط إنتاج أنابيب البلاستيك
مُصممة خصيصًا لتكديس أنابيب PVC وPE بخفة الوزن، مع خط تعبئة آلي، مما يُحقق عملية إنتاج وتكديس وتخزين متكاملة.
مثال: قلل مصنع أنابيب PVC وقت التكديس اليدوي من 4 ساعات لكل وردية إلى نصف ساعة باستخدام منصة نقالة آلية. مركز التخزين والخدمات اللوجستية
يُستخدم هذا المركز للتخزين المركزي وتجهيز الأنابيب للشحن، مما يدعم التكامل مع المعدات اللوجستية مثل المركبات الموجهة آليًا (AGVs) والمركبات الموجهة أرضيًا (RGVs). مثال: بعد نشر روبوتات تكديس ذكية في مركز لوجستي، ارتفع متوسط ​​حجم معالجة الأنابيب يوميًا إلى 50,000 قطعة.

رابعًا: اتجاهات تطوير التكنولوجيا
الترقية الذكية
تحدد تقنية التعرف البصري المدمجة بالذكاء الاصطناعي عيوب الأنابيب تلقائيًا (مثل الانحناءات والشقوق) وتزيل المنتجات المعيبة.
يُحسّن التعلم الآلي مسار التكديس، مما يُقلل من وقت التوقف.
إنتاج مرن
يدعم عمليات التغيير السريعة: تتكيف تعديلات معلمات البرنامج مع مواصفات الأنابيب الجديدة دون الحاجة إلى استبدال الأجهزة.
يسمح التصميم المعياري بتوسيع الوحدات الوظيفية مثل وضع العلامات والوزن.
توفير الطاقة وحماية البيئة
يستخدم محركات مؤازرة ونظام استعادة الطاقة، مما يُقلل من استهلاك الطاقة بنسبة تزيد عن 30%.
تصميم منخفض الضوضاء يتكيف مع الغرف النظيفة والعمليات الليلية.

خامسًا: توصيات الاختيار
اختر بناءً على خصائص الأنابيب
بالنسبة للأنابيب المعدنية: يُفضل استخدام منصات كهرومغناطيسية لضمان تثبيت آمن.
بالنسبة للأنابيب البلاستيكية: استخدم ملقطات هوائية أو أكوابًا مفرغة لتجنب تلف السطح. راعِ متطلبات الطاقة الإنتاجية.

للإنتاج بكميات كبيرة: اختر منصة تحميل آلية أو منصة تحميل آلية عالية السرعة (سرعة > 200 قطعة/ساعة).

للدفعات الصغيرة والمنتجات المتنوعة: اختر ذراعًا آلية مرنة تدعم عمليات النقل السريعة.

قيّم المساحة والميزانية.

للمساحة المحدودة: اختر منصة تحميل آلية صغيرة الحجم.

لميزانية مناسبة: اختر خط إنتاج آليًا بالكامل مع رؤية متكاملة وقدرات تعبئة وتغليف.