آلة تكديس الأنابيب الفولاذية: المعدات الأساسية لمعالجة الأنابيب الفولاذية الآلية

آلة تكديس الأنابيب الفولاذية: المعدات الأساسية لمعالجة الأنابيب الفولاذية الآلية

1. الوظيفة الأساسية: حلول أتمتة العملية الكاملة

آلة تكديس الأنابيب الفولاذية تدمج بين الميكانيكا والتحكم والتقنيات الاستشعارية لتحقيق الأتمتة الكاملة في عملية نقل وتعبئة الأنابيب، وتتضمن وظائفها الأساسية:

النقل التلقائي والتحديد الموضعي
تنتقل أنابيب الصلب عبر خط النقل (مثل الحزام الناقل أو الأسطوانات) إلى منطقة العمل، حيث يتم التحكم بدقة في سرعة النقل والمسافة الفاصلة بواسطة محول التردد لضمان كفاءة التقاط اللاحق. على سبيل المثال، في خط إنتاج مصنع للصلب، يتم ضبط سرعة النقل على 15 مترًا في الدقيقة، مما يزيد الإنتاجية لكل وردية إلى 50 طنًا.

الاسترجاع الذكي والترتيب

جهاز الإمساك: يستخدم لوحة الجر الكهرومغناطيسية أو المشبك الميكانيكي، يدعم الإمساك بأنابيب مربعة ودوائر وأنابيب الصلب الملحومة. تصل دقة الإمساك بواسطة لوحة الجر الكهرومغناطيسية إلى ±0.1 مم عبر مكونات القضبان الموجهة والكتل الكهرومغناطيسية.

شكل التكديس: من خلال ضبط زاوية أسطوانة التكديس، يمكن تحقيق أشكال تكديس متعددة مثل الحزم المربعة والحزم السداسية. على سبيل المثال، يمكن لتكدس الحزم السداسية توفير 15٪ من مساحة التخزين.

فحص الجودة والتعديل
بعد الانتهاء من تكديس كل طبقة، يقوم الجهاز بفحص الاستقرار عبر مستشعر الليزر، وإذا تم اكتشاف ميل أو إزاحة، يتم تعديل وضع الذراع الآلية أو إعادة التكديس تلقائيًا لضمان أن تكون الحزم مدمجة ومنظمة.

ثانياً، الهيكل التقني: العمل المشترك لثلاثة وحدات رئيسية

يعتمد أداء آلة تكديس الأنابيب الفولاذية على التكامل العميق بين آلية التنفيذ ونظام التحكم وأجهزة الاستشعار:

آلية التنفيذ

جهاز الرفع: يعمل بمحرك خادم لقيادة سكرو بوليد، لتحقيق تحديد دقيق في الاتجاه العمودي من 0 إلى 5 أمتار، بدقة تحديد متكررة ±0.05 مم.

جهاز الدوران والتمديد: يدعم الدوران الأفقي 360 درجة والتمديد الأفقي حتى 2 متر، لتلبية احتياجات مناطق التكديس المختلفة. على سبيل المثال، في صناعة البتروكيماويات، تحتاج المعدات إلى تكديس أنابيب فولاذية مقاومة للتآكل بطول 12 مترًا في بيئة عالية الحرارة.

جهاز التقاط: يتميز المغناطيس الكهربائي بطبقة مطاطية مضادة للانزلاق لتجنب خدش سطح الأنابيب الفولاذية أثناء عملية التقاطها؛ بينما تستخدم مخالب التقاط الميكانيكية سبائك فولاذية عالية القوة.

نظام التحكم

باستخدام PLC كنواة، يتم تحقيق التفاعل بين الإنسان والآلة عبر الشاشة اللمسية، مع دعم استدعاء البرامج المحددة مسبقًا وتعديل المعلمات في الوقت الفعلي. على سبيل المثال، يمكن للمشغل تعيين عدد طبقات التعبئة وطريقة الترتيب وأبعاد علبة التغليف عبر الشاشة اللمسية.

وحدة العمليات المنطقية تعالج قواعد التكديس المعقدة مثل التكديس المتقاطع والتدوير الطبقي؛ وحدة التحكم الحركي تضمن سلاسة وانسجام حركات الذراع الآلي، وتجنب الاصطدام أو التوقف.