كيفية تنظيف عدسة المستشعر البصري لآلة تكديس الأنابيب الفولاذية

يُعد تنظيف عدسة مستشعر الرؤية في جهاز تكديس الأنابيب الفولاذية خطوةً أساسيةً لضمان دقة تحديد موقع الأنابيب الفولاذية. قد يُقلل الغبار أو الزيت أو الخدوش على العدسة من وضوح الصورة، مما يؤدي إلى أخطاء في التكديس أو صعوبة الإمساك. فيما يلي خطوات التنظيف والاحتياطات المُفصّلة:

1. التحضير المسبق للتنظيف
1. إيقاف التشغيل وفصل الطاقة
 افصل الطاقة عن جهاز تكديس الأنابيب الفولاذية، وعلّق لافتة تحذيرية "ممنوع الإغلاق" لمنع حوادث السلامة الناتجة عن سوء التشغيل.

2. إذا كان المستشعر مُدمجًا في ذراع آلية أو مُكوّن مُتحرك، فتأكد من ثباته لتجنب الاصطدام أثناء التنظيف.

3. الإجراءات الوقائية
 ارتدِ سوار معصم مُقاومًا للكهرباء الساكنة لمنع الكهرباء الساكنة من إتلاف المكونات الإلكترونية للمستشعر.

4. جهّز أدوات تنظيف خالية من الغبار لتجنب إدخال ملوثات جديدة.

5. ٣. الأدوات والمواد
 أدوات التنظيف:
 مناديل تنظيف العدسات المخصصة (مثل مناديل عدسات Zeiss) أو قطعة قماش من الألياف الدقيقة (تجنب استخدام المناشف الورقية العادية أو الأقمشة القطنية، لأنها قد تترك أليافًا وتخدش العدسة).
 عبوة هواء مضغوط (لإزالة جزيئات الغبار الكبيرة؛ اختر هواءً صناعيًا خاليًا من الزيت والماء).
 قلم تنظيف العدسات (مع فرشاة كربون ورأس تنظيف، مناسب للبقع الصعبة).
 مادة التنظيف:
 كحول أيزوبروبيل (IPA، تركيز ≥ ٩٩٪) أو منظف بصري متخصص (تجنب استخدام محاليل ذات محتوى كحولي منخفض جدًا، لأنها قد تترك بقع ماء متبقية).
 ماء مقطر (لتخفيف المنظف أو للشطف النهائي).

II. خطوات التنظيف
1. إزالة الغبار الأولية
 الطريقة الأولى: النفخ بالهواء المضغوط
 أمسك عبوة الهواء المضغوط على بُعد 20-30 سم من سطح العدسة، وانفخ بزاوية 45 درجة. تجنب الرش الرأسي المباشر (الذي قد يدفع الغبار إلى سطح العدسة).
 ركّز على تنظيف الغبار حول حواف وشقوق العدسة، فهذه المناطق معرضة لتراكم الأوساخ ويصعب مسحها.
 الطريقة الثانية: التنظيف برفق بفرشاة ناعمة
 إذا كان الغبار خفيفًا، فاستخدم فرشاة الكربون الخاصة بقلم تنظيف العدسات لإزالة الجزيئات برفق. يجب أن تكون الشعيرات جافة وخالية من الشحوم. 2. التنظيف العميق
 الخطوة الأولى: وضع المنظف
 ضع قطرة من كحول الأيزوبروبيل أو منظف بصري على منتصف منديل العدسة (لا ترش مباشرة على العدسة لمنع السائل من التسرب إلى المستشعر).
 ضع كمية كافية لترطيب منديل العدسات دون تقطير، وتجنب وصول السائل إلى حواف العدسة.
 الخطوة 2: المسح الحلزوني
 اطوِ منديل العدسات على شكل مثلث، ثم المس طرفه بسطح العدسة، وامسح بحركة حلزونية مع عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة، من المركز إلى الخارج.
 اضغط برفق وبشكل متساوٍ (بنفس ضغطة الإصبع الخفيفة تقريبًا) أثناء المسح، مع تجنب الضغط المفرط الذي قد يُسبب خدوشًا.
 الخطوة 3: التعامل مع البقع الصعبة
 إذا بقيت آثار دهون أو بصمات أصابع، كرر الخطوتين 1 و2، أو استخدم طرف قلم تنظيف العدسات (تأكد من عدم تلوث طرف التنظيف).
 لإزالة البقع الصعبة، انقع منديل العدسات في كحول الأيزوبروبيل، ثم ضعه لفترة وجيزة (لا تزيد عن 5 ثوانٍ)، ثم امسح برفق. ٣. الفحص النهائي والتجفيف

التحقق من نتائج التنظيف

باستخدام منديل ورقي للعدسة أو قطعة قماش من الألياف الدقيقة، افحص سطح العدسة بحثًا عن أي بقع ماء أو ألياف أو بقع متبقية في بيئة جيدة الإضاءة (مثل استخدام مصباح يدوي بزاوية).

في حال وجود أي بقايا، أعد تنظيف السطح حتى يصبح نظيفًا تمامًا.

اترك المستشعر يجف طبيعيًا.

تجنب استخدام مسدس حراري أو مجفف شعر لتسريع عملية التجفيف، لأن درجات الحرارة العالية قد تُتلف طبقة طلاء العدسة.

ضع المستشعر في بيئة خالية من الغبار لمدة ١٠-١٥ دقيقة للسماح للمنظف بالتبخر طبيعيًا.

٣. اختبار ما بعد التنظيف والمعايرة

١. اختبار الأداء

أعد تشغيل جهاز توزيع الأنابيب الفولاذية على المنصات، وشغّل برنامج التعرف على الرؤية، وتحقق من استعادة وضوح الصورة.

راقب دقة وضعية التوزيع على المنصات. إذا استمرت الانحرافات الكبيرة، فقد لا تكون العدسة قد نظفت جيدًا أو قد تحتاج معلمات المستشعر إلى إعادة معايرة.

٢. معايرة المعلمات (إن لزم الأمر)

إذا تحسنت جودة الصورة بشكل ملحوظ بعد التنظيف، ولكن استمرت أخطاء الموضع، فأعد معايرة معلمات مستشعر الرؤية (مثل البعد البؤري، وزمن التعريض، وتوازن اللون الأبيض) باستخدام لوحة تحكم الجهاز أو الكمبيوتر المضيف.  راجع إجراءات المعايرة في دليل الجهاز. تتطلب المحاذاة عادةً استخدام لوحة معايرة قياسية أو نمط محدد.

٤. الاحتياطات والمحظورات
١. السلوكيات المحظورة
❌ لا تلمس سطح العدسة مباشرةً بأصابعك (فبصمات الأصابع وبقع الزيت يصعب إزالتها تمامًا).
❌ لا تستخدم منظفات تحتوي على الأمونيا أو الأسيتون أو المواد الكاشطة (فقد تؤدي إلى تآكل طلاء العدسة).
❌ لا تمسح العدسة الجافة مباشرةً بقطعة قماش جافة أو منشفة ورقية (فقد تخدش السطح بسهولة).

❌ لا تُحرِّك أو تهتزّ المستشعر أثناء التنظيف (قد يُؤدِّي ذلك إلى انزلاق المكونات الداخلية).

٢. توصيات التكرار
 التنظيف اليومي: انفخ الغبار عن سطح العدسة بالهواء المضغوط في نهاية كل وردية.
 التنظيف العميق: قم بإجراء تنظيف شامل أسبوعيًا أو كل أسبوعين (حسب مستويات الغبار المحيطة).
 ظروف خاصة: يلزم التنظيف الفوري في حال حدوث انسكاب زيت في الورشة أو تعرض المستشعر للرطوبة.

٣. المتطلبات البيئية
 يجب إجراء التنظيف في غرفة خالية من الغبار أو على طاولة نظيفة لمنع التلوث الثانوي للعدسة بالجسيمات المحمولة جوًا. إذا كان التنظيف في الموقع ضروريًا، فاستخدم غطاءً واقيًا من الغبار لحماية المنطقة المحيطة بالمستشعر لتقليل دخول الغبار.

خامسًا: دراسات الحالة والدروس المستفادة
الحالة ١: أدى عدم قيام شركة بتنظيف مستشعر الرؤية بانتظام إلى ارتفاع معدل انحراف التعبئة من ٠.٥٪ إلى ٣٪. بعد التنظيف العميق، عاد معدل الانحراف إلى 0.2%.

الحالة 2: استخدم عامل تنظيف بالخطأ قطعة كحول لمسح العدسة، مما تسبب في تقشر الطلاء. تطلب الأمر استبدال وحدة المستشعر بالكامل (بتكلفة حوالي 5000 يوان).

الدرس المستفاد: إنشاء سجل تنظيف، مع تسجيل الوقت والأدوات ونتائج كل عملية تنظيف، لتسهيل تتبع حالة المعدات وتحسين خطط الصيانة.