التكوين التقني ومبدأ التلقائي مكدس أنابيب الصلب

يمكن تلخيص التكوين التقني ومبدأ التلقائي مكدس أنابيب الصلب على النحو التالي :
أولاً - العنصر التقني
الآلية التنفيذية
رفع الجهاز : ضبط ارتفاع الاستيلاء على الجهاز ، والتكيف مع مختلف المواقع التراص ، وضمان دقة وضع أنابيب الصلب .
تناوب الجهاز : جعل الجهاز يدور حول مركز رمح ، وضبط اتجاه وضع أنابيب الصلب ، ودعم مربع حزمة ، حزمة سداسية ، وغيرها من أنواع التخزين .
قابل للسحب الجهاز : ضبط المسافة بين استيعاب الجهاز و أنابيب الصلب ، وضمان دقة استيعاب وتجنب الاصطدام أو الاستيلاء على الفشل .
الاستيلاء على الجهاز : حسب الشكل والحجم تصميم أنابيب الصلب ، وذلك باستخدام المغناطيس الدائم الكهربائية فراغ تشاك ، تشاك أو الميكانيكية مخلب ، لتجنب الأضرار السطحية ، والاستيلاء على قدرة الوزن عادة 0-100kg . . . . . . .
نظام التحكم
الأساسية : السيطرة على المجلس التشريعي الفلسطيني ( برمجة المنطق المراقب المالي ) أو الكمبيوتر الصناعية الأساسية ، يتلقى خط الانتاج إشارة ( مثل بدء / إيقاف الأمر ) و بيانات الاستشعار .
وظيفة : توليد تعليمات التحكم ، وتنسيق تشغيل كل عنصر ، وتحقيق عملية منطقية معقدة و التحكم في الحركة ، وضمان دقة واستقرار عملية التراص .
معلمة الإدخال : دعم أنابيب الصلب قطرها ، طول ، نوع الحزمة وغيرها من المعالم الرئيسية التبديل ، لتلبية متطلبات مواصفات مختلفة .
الفحص الذاتي وظيفة : بعد الانتهاء من التراص التراص الاستقرار تلقائيا الكشف عن المشاكل التي يمكن تعديلها أو إعادة التراص . وفي الوقت نفسه ، دليل الكشف عن واجهة المقدمة لضمان الجودة يمكن السيطرة عليها .
نظام الاستشعار
موقف الاستشعار : الكشف عن موقف أنابيب الصلب و الاستيلاء على الجهاز لضمان دقة الاستيلاء على الموقف .
الوزن الاستشعار : الكشف عن الوزن من أنابيب الصلب ( إن وجد ) من أجل السيطرة على نظام ضبط قوة قبضة كومة واسطة ، لتجنب الحمل الزائد أو كومة الاستقرار .
أجهزة الاستشعار البصرية : التعرف على الشكل والحجم والموقف من أنابيب الصلب من خلال آلة الرؤية ، وتوفير معلومات دقيقة عن الاستيلاء على وضع نظام مراقبة ، ودعم عملية دقيقة في بيئة معقدة .
نقل الجهاز
الحزام الناقل / بكرة : نقل أنابيب الصلب من خط الانتاج أو منطقة التخزين إلى منطقة العمل من منصات نقالة ، وضمان استمرار تغذية مستقرة .
تصميم الأسطوانة : بعض المعدات المستخدمة في التراص أمام الأسطوانة ، الأسطوانة الخلفية والمتوسطة سلسلة النقل ، ومناسبة لأنابيب الصلب مع أطوال مختلفة من متطلبات النقل ، بكرة طول و قوة المحرك يمكن تخصيصها ( مثل 400-1400mm بكرة ، قوة المحرك 2.2-5.5kw ) .
آلية التراص
نقل الأسطوانة المتطابقة مع منصات نقالة الأسطوانة : من خلال ضبط زاوية شملت منصات نقالة الأسطوانة ، كومة مرنة يمكن أن تتحقق ، التراص عدد وترتيب طريقة يمكن تعديلها لتلبية متطلبات مختلفة من التراص .
خوارزمية ذكية : دعم التكيف الذاتي التكيف من أنابيب الصلب التسامح الأبعاد ، وضمان الاستقرار ، والحد من حجم الانحراف الناجم عن منصات نقالة خطأ .
ثانياً - مبدأ العمل
تسليم المنتج
أنابيب الصلب يتم نقلها إلى منطقة العمل من التراص التلقائي آلة من خلال حزام ناقل أو غيرها من وسائل النقل ، وبالتالي ضمان دقة الموقف والموقف من أنابيب الصلب من أجل متابعة الاستيلاء عليها .
تحديد موقع المنتج
عندما أنابيب الصلب يدخل منطقة العمل من منصات نقالة ، آلة نظام الرؤية أو أجهزة الاستشعار ( على سبيل المثال ، وأجهزة الاستشعار ليزر ) يمكن التعرف على موقف وحجم أنابيب الصلب ، وتوفير بيانات دقيقة عن الاستيلاء عليها .
الزحف و اللعب
استنادا إلى نتائج تحديد المواقع ، مناور ( مجهزة الكهربائية المغناطيس الدائم تشاك ، تشاك فراغ أو الميكانيكية مخلب ) بدقة الاستيلاء على أنابيب الصلب ووضع رمز في موقف محدد سلفا .
منصات نقالة يمكن تعديلها وفقا للاحتياجات الفعلية ، مثل مربع حزمة ، حزمة سداسية وغيرها من الأشكال .
الانتهاء من الكشف عن منصات نقالة
عند واحد أو أكثر من طبقات من أنابيب الصلب التراص الانتهاء ، التراص الفرصة لإجراء الفحص الذاتي أو في انتظار الكشف اليدوي لضمان الجودة والاستقرار من التراص .
إذا تم الكشف عن مشاكل مع منصات نقالة ( مثل عدم انتظام التراص ، أنابيب الصلب المنحدر ، وما إلى ذلك ) ، منصات نقالة فرصة لإجراء التعديلات المناسبة أو إعادة تشغيل منصات نقالة .