ما هو أنبوب التلقائي مكدس

التلقائي مكدس الأنابيب هو نوع من المعدات الخاصة التي تهدف إلى متطلبات التخزين الآلي من الأنابيب ( مثل أنابيب الصلب ، أنابيب مستديرة ، أنابيب مربع ، وما إلى ذلك ) من خلال التعاون من هيكل الميكانيكية ، ونظام التحكم ، تكنولوجيا الاستشعار عن بعد ، التلقائي التقاط ونقل التراص والتعبئة والتغليف من الأنابيب يمكن أن تتحقق . التحليل التالي من أربعة أبعاد : مبدأ التقنية ، وظيفة أساسية ، وتطبيق المشهد واختيار الاقتراح .

مبدأ التقنية : الميكانيكية - التحكم - الاستشعار عن بعد عملية تعاونية
هيكل الميكانيكية
الاستيلاء على الجهاز : اعتماد المغناطيس الدائم الكهربائية شفط كأس ، كأس شفط فراغ أو الميكانيكية تحامل مخلب ، والتي يمكن أن تتكيف مع خصائص سطح الأنابيب المختلفة ( على سبيل المثال ، على نحو سلس ، الخام ، المجلفن طبقة ، الخ . )
رفع آلية التناوب : من خلال محرك سيرفو محرك الأقراص ، لتحقيق دقة ضبط الاستيلاء على الارتفاع ( مثل أقصى ارتفاع منصات نقالة 2000mm ) و اتجاه دوران ( مثل 90 درجة التوجيه لتلبية متطلبات مختلفة من التراص ) .
التراص الرول : نظام نقل الأسطوانة الأسطوانة التراص ، من خلال تعديل زاوية الأسطوانة ( مثل نطاق قابل للتعديل من 0 درجة إلى 60 درجة ) ، ودعم مربع حزمة ، حزمة سداسية وغيرها من أشكال التراص ، وتحسين استخدام الفضاء .
نظام التحكم
وحدة تحكم الأساسية : يستخدم المجلس التشريعي الفلسطيني أو الكمبيوتر الصناعية ، يتلقى إشارة من خط الانتاج ( على سبيل المثال ، أنبوب يصل عدد وحجم الخ ) ، من خلال برنامج محدد مسبقا ( على سبيل المثال ، التراص عدد وترتيب الوضع ) يولد حركة القيادة .
خوارزمية التحكم في الحركة : على أساس القطر وطول الأنابيب المعلمات ، دينامية حساب نقطة الزحف ، التراص المسار ، لضمان الاستقرار من منصات نقالة ( مثل الحمولة القصوى 2500kg تحتوي على منصات نقالة ) .
المعلمة وظيفة التبديل : دعم واحد مفتاح التبديل كومة من المعلمات من مواصفات مختلفة من الأنابيب ( على سبيل المثال ، مجموعة من 40-600mm القطر ) ، لتلبية احتياجات الإنتاج من أصناف متعددة .
نظام الاستشعار
موقف الاستشعار : الكشف عن موقف الأنابيب على خط نقل في الوقت الحقيقي تنسيق من الاستيلاء على الجهاز ، مع دقة ± 0.1mm . . . . . . .
أجهزة الاستشعار البصرية : من خلال آلة الرؤية لتحديد شكل نهاية الأنابيب ، والانحناء ، تلقائيا تصحيح الزحف الإزاحة ( مثل تحديد سرعة أقل من 0.5 ثانية / الجذر ) .
الوزن الاستشعار : رصد الوزن من الأنابيب ( على سبيل المثال ، مجموعة من 0-100kg ) ، ودينامية ضبط قبضة لمنع الحمل الزائد أو الانزلاق .
الوظيفة الأساسية : عالية الكفاءة والدقة والمرونة
النقل الآلي وتحديد المواقع
خط نقل الأسطوانة أو تصميم سلسلة ، ودعم التغذية المستمرة ( مثل سرعة 5-7 مرات / ثانية ) ، ومناسبة لمختلف أطوال الأنابيب ( مثل طول الأسطوانة 400-1400mm يمكن تخصيصها ) .
آلة نظام الرؤية في الوقت الحقيقي تحديد موقع الأنابيب ( مثل دقة تحديد المواقع ± 0.5mm ) ، وتوفير بيانات دقيقة عن الزحف .
ذكي التقاط رمز اللعب
مناور مثل ضبط الاستيلاء على العرض ( على سبيل المثال ، مخلب فتح وإغلاق مجموعة من 0-300mm ) وفقا لحجم الأنابيب ، والاستيلاء على معدل النجاح هو أكثر من أو يساوي 99.9 في المائة .
دعم العديد من وضع رمز ( مثل interlaminar متداخلة ، شبه منحرف التراص ) ، وتحسين الاستقرار كومة ( مثل مكافحة الانقلاب معامل أكثر من 1.5 ) .
اختبار الجودة والتكيف
بعد الانتهاء من التراص ، التراص الارتفاع ، عدد من الطبقات و التوافق ( على سبيل المثال ، دقة الكشف ± 1 ملم ) يمكن الكشف عنها تلقائيا .
دليل التفتيش واجهة تدعم إعادة التفتيش ، وضمان الجودة يمكن السيطرة عليها ( على سبيل المثال ، عيب اي معدل الكشف هو أقل من أو يساوي 0.1 في المائة ) .
ثالثاً - سيناريوهات التطبيق : تغطية الاحتياجات المتعددة القطاعات
الصلب وصناعة البناء والتشييد
الطلب : الإنتاج الضخم يتطلب سرعة دوران وكفاءة عالية منصات نقالة ( على سبيل المثال ، قدرة المعالجة اليومية أكثر من 1000 طن ) .
المزايا : هيكل عملاق تحميل كبيرة ( على سبيل المثال ، أقصى وزن 100 كجم ) مناسبة لأنّ ثقيلة - واجب رسم أنابيب الصلب التراص . عدد من التراص طبقات يمكن تعديلها ( على سبيل المثال ، 1-20 طبقات ) لتناسب مختلف ارتفاع التخزين .
صناعة البتروكيماويات
الاحتياجات : ضمان الجودة والسلامة من الأنابيب ، والحد من مخاطر التشغيل اليدوي ( مثل التآكل حماية البيئة IP65 ) .
المزايا : عالية الدقة التراص لتجنب فقدان النقل ( مثل التراص التخليص ≤ 2mm ) ؛ تصميم مقاوم للانفجار قابلة للاشتعال والمتفجرة في المشهد .
اللوجستية والتخزين
الاحتياجات : النقل الآلي ، والتصنيف والتفكيك ، وتحسين استخدام الفضاء ( مثل كثافة التخزين بنسبة 30 في المائة ) .
ميزة : الروبوت هو مرونة عالية ( مثل 2500mm نصف قطرها العمل ) ، يمكن أن تكون مرتبطة مع AGV لتحقيق " رجل إلى رجل " واسطة .
اختيار نوع الاقتراح : مطابقة الطلب على الإنتاج
مواصفات التوافق
اختيار نوع من الاستيلاء على الجهاز حسب القطر ، الطول والوزن من الأنابيب ( على سبيل المثال ، الكهربائية المغناطيس الدائم مصاصة مناسبة لأنّ سطح أملس ، الميكانيكية مخلب مناسبة لأنّ سطح خشن ) .
تأكد من ارتفاع التراص ، التراص ، وترتيب لتلبية متطلبات التخزين ( على سبيل المثال ، أقصى ارتفاع التراص 2000mm ، 1-20 طبقات قابل للتعديل ) .
الكفاءة والاستقرار
يفضل اختيار المعدات التي تعمل بسرعة أكبر من أو يساوي 5 مرات في الثانية لضمان مطابقة مع خط الانتاج ( على سبيل المثال ، القدرة على الإنتاج أكثر من 18000 ساعة ) .
دفع الانتباه إلى معدل فشل المعدات ( على سبيل المثال ، متوسط الأجل أكثر من 5000 ساعة ) و خدمة ما بعد البيع وقت الاستجابة ( على سبيل المثال ، في غضون ساعتين من الصيانة الميدانية ) .
تمدد والاستخبارات
اختيار الأجهزة التي تدعم تصميم وحدات ( على سبيل المثال ، يمكن أن تضاف إلى وضع العلامات ، فيلم المغلفة وحدة ) لتلبية الاحتياجات الوظيفية في المستقبل الترقية .
المعدات مع واجهة إنترنت الأشياء هو المفضل لتحقيق الرصد عن بعد وتحليل البيانات ( على سبيل المثال ، في الوقت الحقيقي تحميل بيانات الإنتاج مس النظام ) .