مبدأ عمل آلة تكديس الأنابيب الفولاذية

يعتمد مبدأ تشغيل جهاز تكديس الأنابيب الفولاذية على برنامج مُعدّ مسبقًا وميكانيكا الحركة. ومن خلال التشغيل المنسق للمشغلات وأنظمة التحكم والمستشعرات، يُمسك الجهاز الأنابيب الفولاذية ويُحرّكها ويُكدّسها تلقائيًا. وفيما يلي وصف مُفصّل:

المشغل

يُعدّ المشغل المُكوّن الرئيسي لعملية تكديس الأنابيب الفولاذية في جهاز تكديس الأنابيب الفولاذية. ويشمل بشكل أساسي آلية رفع، وآلية دوران، وآلية تلسكوبية، وآلية إمساك. تستخدم هذه الآليات حركة ميكانيكية دقيقة للإمساك بالأنابيب الفولاذية وتحريكها ووضعها.

 آلية الرفع: تُعدّل ارتفاع آلية الإمساك للإمساك بالأنابيب الفولاذية ذات الارتفاعات المُختلفة أو وضعها في وضع التكديس المطلوب.

آلية الدوران: تُمكّن آلية الإمساك من الدوران حول محور مُحدّد، لضبط موضع الأنبوب الفولاذي.

آلية تلسكوبية: تُعدّل المسافة بين آلية الإمساك والأنبوب الفولاذي لضمان إمساك دقيق.

صُممت آلية الإمساك بناءً على شكل وحجم الأنبوب الفولاذي، مما يضمن ثباتًا محكمًا ويمنعه من السقوط أثناء الحركة. تشمل آليات الإمساك الشائعة مقابض على شكل حرف V وأكواب تفريغ، وهي مناسبة لأنابيب الفولاذ بأشكال وأحجام مختلفة. نظام التحكم

يُعد نظام التحكم بمثابة "عقل" آلة تكديس الأنابيب الفولاذية، وهو المسؤول عن استقبال الإشارات من خط الإنتاج والتحكم في المشغلات لتنفيذ الإجراءات المقابلة وفقًا لتعليمات البرنامج المحددة مسبقًا.

استقبال الإشارات: يستقبل معلومات مثل وصول الأنابيب الفولاذية وكميتها وحجمها من خط الإنتاج أو من أجهزة استشعار أخرى.

تعليمات البرنامج: يُولّد تعليمات البرنامج للتحكم في المشغلات بناءً على قواعد ومتطلبات التكديس المحددة مسبقًا.

العمليات المنطقية والتحكم في الحركة: تُنفَّذ العمليات المنطقية المعقدة والتحكم في الحركة باستخدام وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) أو حاسوب صناعي لضمان دقة واستقرار عملية التكديس.

المستشعرات
المستشعرات بمثابة "عيون" و"آذان" جهاز تكديس الأنابيب الفولاذية، حيث تستشعر التغيرات في البيئة الخارجية وتنقل هذه المعلومات إلى نظام التحكم. من بين المستشعرات الشائعة:

 مستشعرات الموضع: تكتشف موضع الأنبوب الفولاذي والقابض، مما يضمن دقة الإمساك والوضع.
 مستشعرات الوزن (إن وجدت): تكتشف وزن الأنبوب الفولاذي، مما يسمح لنظام التحكم بضبط قوة الإمساك وطريقة التكديس.
 مستشعرات الرؤية: تستخدم تقنية الرؤية الآلية لتحديد شكل وحجم ووضعية الأنابيب الفولاذية، مما يزود نظام التحكم بمعلومات دقيقة عن الإمساك والوضع. سير العمل
1. تسليم المنتج: تُنقل الأنابيب الفولاذية إلى منطقة تشغيل جهاز التكديس عبر سير ناقل أو أي جهاز نقل آخر.
2. تحديد المنتج ووضعه: بمجرد دخول الأنابيب إلى منطقة تشغيل جهاز التكديس، يحدد نظام الرؤية الآلية أو المستشعر موقعها ووضعيتها وأبعادها. ٣. الإمساك والتكديس: بناءً على نتائج تحديد المواقع وتحديدها، يمسك ذراع الروبوت الأنابيب بدقة ويكدسها في المكان المحدد. يمكن تعديل طريقة التكديس وعدد الطبقات حسب الحاجة.

٤. إتمام عملية التكديس والفحص: بعد تكديس طبقة واحدة أو أكثر من الأنابيب، يقوم جهاز التكديس بفحص ذاتي أو ينتظر الفحص اليدوي لضمان جودة التكديس وثباته. في حال اكتشاف أي مشاكل، يقوم جهاز التكديس بإجراء التعديلات المناسبة أو إعادة تشغيل عملية التكديس.